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Tutte le correnti dello Yoga hanno come fine ultimo la realizzazione dell'uomo. Yoga vuol dire unione e questa unione si realizza purificando corpo e mente per farne potenti strumenti dell'anima. Alla nascita l'uomo è un mammifero con tutti gli istinti propri di un animale: molto spesso queste tendenze invece di venire dissolte durante la vita, sono esaltate da una mente e da un ego che si immedesimano nel contingente. Lo Yoga afferma che ogni sofferenza è creata dalla mente.

Questa edizione, curata nel 1907 da Yogi Ramacharaka alias William Walker Atkinson, non è una nuova traduzione, ma è piuttosto una compilazione tratta dai migliori lavori dei traduttori indù e inglesi. L'autore si è sforzato di rendere semplice, pratico e comprensibile lo spirito degli insegnamenti, adatto alle necessità e ai bisogni del lettore. Lo scopo di questo libro cerca unicamente di riportare il Messaggio contenuto nella Bhagavad Gita, con parole chiare, uno stile semplice e facilmente fruibile.